Algoritmi per l'elaborazione e l'analisi di immagini tridimensionali per la guida automatica di robot industriali
Francesco Tomietto - Department of Industrial Engineering, University of Padova
Il progetto mira ad introdurre, all'interno di un ambiente simulato, la possibilitą
di eseguire una scansione tridimensionale di un oggetto grazie ad un sistema Laser
piu Camera. Successivamente all'acquisizione dei dati, il sistema identica l'oggetto
in esame, la sua posizione ed il suo orientamento rispetto gli assi cartesiani. Tutto
cio e indispensabile per fornire le informazioni al robot per eettuare l'operazione
di bin-picking completa, dalla scansione al prelievo dell'oggetto.
Fonte: Tesi di Laurea, Universitą di Padova, Anno Accademico 2010- 2011
Mercati: Meccanica
Parole chiave: Acquisizione dati
- Luca Signorini
- Valentina Albano
- Alberto Griffini, Thomas Ambrosi
- Alberto Sibono
- Iacopo Giardini
- Federico Tramarin
- Pollution Srl