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Modellizzazione e controllo del sistema meccanico SEA
Mattia Donami - Department of Industrial Engineering, University of Padova
Questa tesi propone la ricerca e l'idealizzazione di un controllore per l'attuatore SEA in grado di soddisfare \ndeterminate specifiche di progetto, partendo dallo studio di un modello matematico che riassume il funzionamento del dispositivo fino a giungere alla funzione di trasferimento relativa, dove verranno applicati metodi come il luogo delle radici e i diagrammi di Bode che permettono la progettazione di un controllore ideale per le varie esigenze introdotte.
Leggi tuttoFonte: Tesi di Laurea, Universitą degli Studi di Padova, Anno Accademico 2012- 2013
Parole chiave: Attuatori
