English
Progettazione, sviluppo e test per il microassemblaggio di microcomponenti
Maurizio Barbuti - SPIN-PET
In questa tesi viene studiata una stazione di microlavorazione composta da un microgripper, un microavvitatore ed un micromanipolatore per realizzare un collegamento tra due oggetti di materiale plastico utilizzando una micro-rosetta ed una micro-vite autofilettante. Il focus consiste nella progettazione e realizzazione di un dispositivo capace di rilevare la forza di contatto durante le operazioni di pick and place, installato su un microgripper. Lo spostamento generato dall’attuatore comprime una molla al fine di trasformare l'azione lineare dell'attuatore in una coppia torcente capace d’avvitare micro-viti.
Leggi tuttoFonte: Tesi di Laurea, Università degli Studi di Pisa, Anno Accademico 2009- 2010
Parole chiave: Attuatori
