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Robotica collaborativa: automazione e collaborazione tra uomo e robot
Flessibilità, semplicità, affidabilità: la robotica collaborativa per l'uomo al centro dell'automazione
Valerio D'Angelo - Anipla - Associazione Nazionale Italiana Per L'Automazione
Sommario
- Perché i robot collaborativi?
- Diversi tipi di operazione
- Portfolio
- GoFa? CRB 15000
- Applicazione con YuMi
Aumento output / riduzione lavori usuranti
I robot collaborativi spostano il tradizionale limite di "cosa può essere automatizzato". Robot e operatori collaborano ognuno facendo quello che sa fare meglio, ottenendo un aumento di produttività.
Adatto a bassi volumi / alto mix
Dalla Produzione di massa alla personalizzazione
di massa. Aggiungere Automazione su linee esistenti con minimo impatto.
Capacità di gestire differenti compiti, veloce cambio Produzione.
Idonei ad avvicinare PMI all'automazione
Grazie a ingombri e pesi contenuti, può lavorare fianco a fianco di un operatore. Può essere programmato in loco, senza
competenze di programmazione specifiche Ritorno all'investimento elevato.
I "pilastri" di un cobot
- Sicurezza: Possibilità di lavorare fianco a fianco all'operatore; Gestione in sicurezza dei differenti tipi di collaborazione
- Semplicità di utilizzo: Programmazione semplificata; Ecosistema per facili interfacciamenti; Sensoristica integrata (ad esempio
visione o Sensori di forza)
- Produttività: Velocità superiori; Accuratezze elevate; Facilità di interfacciamento con altri sistemi
- Flessibilità: Compattezza; "Destrezza"; Robotica mobile; Robotstudio per offline e commissioning
Applicazione collaborativa con YuMi
- Condivisione continua dello spazio di lavoro
- Gli esseri umani fanno ciò che sanno fare meglio, compiti che richiedono destrezza e flessibilità
- I robot sono aiutanti dei colleghi umani e svolgono compiti ripetitivi ed ergonomicamente impegnativi
Wizard Easy Programming
Easy Programming
- Basato sul concetto di programmazione Blockly di Google
- Consente agli utenti inesperti di creare programmi robot
- Fornisce funzionalità avanzate per programmatori di robot professionisti
- Intercambiabile tra codice RAPID e blocchi in qualsiasi momento
- Possibilità di creare i propri blocchi utilizzando Skill Creator
- Può essere utilizzato in RobotStudio su Flexpendant virtuale
I robot collaborativi spostano il tradizionale limite di "cosa può essere automatizzato". Robot e operatori collaborano ognuno facendo quello che sa fare meglio, ottenendo un aumento di produttività.
Adatto a bassi volumi / alto mix
Dalla Produzione di massa alla personalizzazione
di massa. Aggiungere Automazione su linee esistenti con minimo impatto.
Capacità di gestire differenti compiti, veloce cambio Produzione.
Idonei ad avvicinare PMI all'automazione
Grazie a ingombri e pesi contenuti, può lavorare fianco a fianco di un operatore. Può essere programmato in loco, senza
competenze di programmazione specifiche Ritorno all'investimento elevato.
I "pilastri" di un cobot
- Sicurezza: Possibilità di lavorare fianco a fianco all'operatore; Gestione in sicurezza dei differenti tipi di collaborazione
- Semplicità di utilizzo: Programmazione semplificata; Ecosistema per facili interfacciamenti; Sensoristica integrata (ad esempio
visione o Sensori di forza)
- Produttività: Velocità superiori; Accuratezze elevate; Facilità di interfacciamento con altri sistemi
- Flessibilità: Compattezza; "Destrezza"; Robotica mobile; Robotstudio per offline e commissioning
Applicazione collaborativa con YuMi
- Condivisione continua dello spazio di lavoro
- Gli esseri umani fanno ciò che sanno fare meglio, compiti che richiedono destrezza e flessibilità
- I robot sono aiutanti dei colleghi umani e svolgono compiti ripetitivi ed ergonomicamente impegnativi
Wizard Easy Programming
Easy Programming
- Basato sul concetto di programmazione Blockly di Google
- Consente agli utenti inesperti di creare programmi robot
- Fornisce funzionalità avanzate per programmatori di robot professionisti
- Intercambiabile tra codice RAPID e blocchi in qualsiasi momento
- Possibilità di creare i propri blocchi utilizzando Skill Creator
- Può essere utilizzato in RobotStudio su Flexpendant virtuale
Video
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Fonte: SAVE Cobot Web Edition maggio 2022 I PLC e la robotica collaborativa
Mercati: Meccanica
Parole chiave: Realtà aumentata
