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Simulazione dinamica di un attuatore servoidraulico fault-tolerant per il rotore principale di un elicottero Fly-By-Wire
Raffaele Paradiso - SPIN-PET
Il lavoro presenta il modello fisico-matematico di un attuatore tandem con servovalvola rotante a otto vie azionata da un motore di tipo brushless. Attraverso l’uso di materiale reperibile in letteratura è stato generato un modello fisico della dinamica della servovalvola e dell’attuatore, compresa la modellazione del motore della servovalvola, della dinamica di corrente e degli attriti in gioco. Dalla comparazione dei risultati con quelli sperimentali forniti dal costruttore si è cercato di ottenere un buon matching sui dati. Infine si è cercato di studiare delle leggi di controllo che andassero a compensare le non linearità del modello e che riconfigurassero lo stesso in base alle avarie presenti.
Leggi tuttoFonte: Tesi di Laurea, Università degli Studi di Pisa, Anno Accademico 2011- 2012
Mercati: Trasporti e Automotive
Parole chiave: Attuatori
