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Controllo del moto di immersione ed emersione di un sommergibile
Marta Pasquetti - Department of Industrial Engineering, University of Padova
Lo scopo di questo elaborato è progettare un sistema di controllo del moto verticale di un sommergibile. Il controllore verrà progettato sulla base del modello linearizzato del sistema fisico in analisi. Infine verranno condotte delle prove con l'ausilio di Simulink per analizzare l'effetto che il controllore ha sul sistema reale. Si riconosceranno così gli accorgimenti da impiegare per far funzionare correttamente il controllore anche su quest'ultimo.
Leggi tuttoFonte: Tesi di Laurea, Università degli Studi di Padova, Anno Accademico 2013-2014
Settori: Automazione industriale, Sistemi di controllo
Parole chiave: Sistemi di controllo
