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Progetto di controllo per un sistema Ball and Beam in ambiente Matlab
Stefano Borile - Università degli Studi di Padova
Lo scopo di questa tesi `e quello di progettare vari sistemi di controllo per il sistema meccanico ‘‘Ball and Beam’’ che soddisfino alcune specifiche di progetto. Gli strumenti che si hanno a disposizione sono le nozioni fornite in particolare nei corsi di Sistemi e Modelli e di Controlli Automatici, a supporto delle quali si `e utilizzato largamente il programma di calcolo e simulazione MATLAB. Il sistema preso in esame `e caratterizzato da equazioni differenziali del secondo ordine, il primo passo dell’elaborato consister`a nel ricavare un modello lineare di tale sistema. Si proceder`a a studiare le caratteristiche del sistema in catena aperta concentrandosi in particolare sulla stabilità. Nel caso in cui il sistema sia instabile o comunque non soddisfi i parametri di progetto, si proceder`a a realizzare vari sistemi di controllo che rendano il sistema complessivo soddisfacente.
Leggi tuttoFonte: Tesi di Laurea, Università degli Studi di Padova, Anno Accademico 2012-2013
Settori: Automazione industriale, Sistemi di controllo
Parole chiave: Sistemi di controllo
