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Studio in ambiente Matlab/Simulink del sistema di controllo di una sospensione di un autobus
Gioele Sandri - Department of Industrial Engineering, University of Padova
L’obiettivo di questa tesi è utilizzare le conoscenze apprese durante il corso di controlli automatici per studiare il comportamento di un sistema fisico semplificato: la sospensione di un autobus. All’inizio verranno descritte le equazioni che descrivono il sistema, mentre in seguito si analizzerà la risposta al gradino unitario in catena chiusa del sistema che ci darà importanti informazioni sul sistema. Verranno in seguito descritti 3 metodi di controllo: PID, sintesi in frequenza con i diagrammi di Bode e luogo delle radici. In ognuno dei tre casi si cercherà di arrivare sempre allo stesso risultato: soddisfare le specifiche richieste in partenza.
Leggi tuttoFonte: Tesi di Laurea, Università degli Studi di Padova, Anno Accademico 2012-2013
Settori: Automazione industriale, Sistemi di controllo
Parole chiave: Sistemi di controllo
