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Studio in ambiente Matlab/Simulink del sistema di controllo di sospensioni attive automobilistiche
Luca Tosetto - Department of Industrial Engineering, University of Padova
L'obiettivo di questa tesi è utilzzare le conoscenze acquisite nel corso di Controlli Automatici per studiare il controllo di un sistema fisico semplificato. All'inizio si deriveranno le equazioni che descrivono il sistema, in seguito si ricaverà la risposta al gradino in catena chiusa del sistema. Si otterranno cose importanti informazioni sul sistema. Verranno in seguito proposti tre diversi metodi di controllo: controllo PID, attraverso sintesi in frequenza, attraverso sintesi del luogo delle radici. In ognuno dei tre casi si utilizzeranno diversi metodi e formule per arrivare comunque allo stesso risultato, cioè soddisfare le specifiche richieste.
Leggi tuttoFonte: Tesi di Laurea, Università degli Studi di Padova, Anno Accademico 2011-2012
Settori: Automazione industriale, Sistemi di controllo
Parole chiave: Sistemi di controllo
