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Studio in ambiente Matlab/Simulink del sistema di controllo di sospensione attive automobilistiche
Luca Fabietti - Department of Industrial Engineering, University of Padova
In questa tesina si considera un problema classico della letteratura: il controllo di un sistema di sospensioni attive automobilistiche. Si analizza il comportamento del sistema in assenza di controllore e, in seguito, vengono proposte diverse soluzioni per soddisfare alcune specifiche assegnate. I metodi proposti risultano essere tre: controllore PID, sintesi con luogo delle radici, sintesi in frequenza. Sono presenti inoltre sezioni dedicate agli strumenti di calcolo utilizzati: Matlab/Simulink.
Leggi tuttoFonte: Tesi di Laurea, Università degli Studi di Padova, Anno Accademico 2010-2011
Settori: Automazione industriale, Sistemi di controllo
Parole chiave: Sistemi di controllo
