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Studio in ambiente Matlab/Simulink di un sistema di controllo per sospensioni attive
Andrea Aldegheri - Department of Industrial Engineering, University of Padova
In questo elaborato sono stati progettati tre controllori con tre metodi diversi. Tutti rispettano le speci fiche di progetto anche se l'unico test di veri cae stata la risposta al gradino. Questo e stato sufficiente per veri care la sovraelongazione e il tempo di assestamento ma per un'analisi piu approfondita sarebbe stato utile sottoporre il sistema a test piu realistici come ad esempio un disturbo W casuale. Questo avrebbe dato l'idea di come si comporta il sistema in condizioni reali anche se non e stato l'oggetto di questo elaborato. E' sicuramente stato utile imparare ad utilizzare il tool Simulink che mette a disposizione un'in nita di strumenti di ausilio alla simulazione e progettazione di modelli.
Leggi tuttoFonte: Tesi di Laurea, Università degli Studi di Padova, Anno Accademico 2012-2013
Settori: Automazione industriale, Sistemi di controllo
Parole chiave: Sistemi di controllo
